O Museu e a Associação da ANVFEB/Regional Petrópolis foram fundados em 17 de setembro de 1982. Duzentos petropolitanos embarcaram para a Segunda Guerra Mundial. O museu conta com um acervo de 1.961 itens, incluindo objetos pessoais, fardas, agasalhos, fotografias e medalhas. A ANVFEB/Regional Petrópolis administra o Mausoléu da FEB no Cemitério Municipal, onde estão 134 ossários e 25 campas. A visitação ao mausoléu é aberta todos os anos nos dias 1º e 2 de novembro, das 08h às 17h.
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